4路光柵尺磁柵尺編碼器5MHz高速差分信號轉(zhuǎn)RS485/232/WiFi模塊 IBF677

產(chǎn)品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉(zhuǎn)換成標準Modbus RTU協(xié)議

● 光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數(shù)

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 高速光柵尺磁柵尺計數(shù)，頻率可達5MHz

● 支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

● 也可以設置作為8路獨立DI高速計數(shù)器

● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

●  DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離

● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)                                    

● 數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量                                                                    

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產(chǎn)品概述：

IBF677產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。IBF677系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF677系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF677系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，奇偶校驗等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF677系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

IBF677遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數(shù)器。

1、  信號輸入

4路編碼器5V差分信號輸入或8路5V差分信號獨立計數(shù)器。

2、  通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

3、  WiFi通訊協(xié)議

通訊接口： WiFi網(wǎng)絡接口。可以連接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。

通訊協(xié)議：支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）

通信響應時間：小于10mS。 

4、  抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

字符通訊協(xié)議：

以下命令是按模塊的地址為默認的01發(fā)送的，如果修改了模塊地址，請把01改成新的地址。

RS485,RS232,WiFi的TCP/UDP通訊都可以采用以下通訊協(xié)議。

RS485/RS232通訊：出廠默認的地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入配置模式，地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗?？梢酝ㄟ^手機連接WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設置完成請把開關撥到正常位置。

WiFi通訊：如果要設置WiFi賬號和密碼以及其他參數(shù)，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入AP配置模式，手機連接模塊產(chǎn)生的wifi8名稱的AP即可進入配置界面。設置完成請把開關撥到正常位置。

MQTT協(xié)議：連接成功后，向模塊的MQTT訂閱主題發(fā)送命令，回復的數(shù)據(jù)顯示在模塊的MQTT發(fā)布主題上。

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下：連接成功后，可以發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù)。

WiFi通訊如果設置了自動上報，上報的數(shù)據(jù)格式與（1、讀取數(shù)據(jù)命令）的回復格式相同。

1、 讀取數(shù)據(jù)命令

發(fā)送： #01  （WiFi通訊，如果設置了定時自動上報，就不用發(fā)送命令，模塊會定時上報數(shù)據(jù)） 

回復：{"devName":"EC6260835FBC","time":3908582,"diMode":[0,1,1,1],"diState":[1,1,1,1,1,0,1,1],"enCounter":[0,0,0,0],"enFrequency":[0,0,0,0],"enActualData":[0,0,0,0],"enSpeed":[0,0,0,0],"diCounter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diFrequency":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diActualData":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diSpeed":[0,0,0,0,0,0,0,0]}

格式說明：

編碼器數(shù)據(jù)按通道0~3順序排列；獨立DI數(shù)據(jù)按A0,B0~A3,B3順序排列。

"devName"   模塊名稱，可以根據(jù)需要在網(wǎng)頁上修改

"time"       模塊內(nèi)部時間，單位mS。

"diMode"    模塊計數(shù)模式。計數(shù)模式0：編碼器AB信號輸入；計數(shù)模式1：兩路獨立的計數(shù)器輸入

"diState"     DI狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)。

" enCounter "  編碼器計數(shù)器測量到的脈沖累計數(shù)，脈沖計數(shù)采用的是4倍頻計數(shù)法。（計數(shù)模式0）

" enFrequency "   編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計數(shù)模式0）

" enActualData "  編碼器實際工程值由編碼器脈沖計數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計數(shù)模式0）

" enSpeed "    編碼器轉(zhuǎn)速由編碼器頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉(zhuǎn)速或流量等。

（計數(shù)模式0）

" diCounter "   獨立計數(shù)器測量到的脈沖累計數(shù)。（計數(shù)模式1）

" diFrequency "   脈沖頻率為每秒的脈沖數(shù)。（計數(shù)模式1）

" diActualData "  實際工程值由脈沖計數(shù)器的值乘以網(wǎng)頁上設置的脈沖倍率得到。用于自動換算實際的流量，長度，產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。（計數(shù)模式1）

" diSpeed "    轉(zhuǎn)速由頻率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)換算得到。用于自動換算實際的每分鐘轉(zhuǎn)速。（計數(shù)模式1）

也可以讀單組數(shù)據(jù)，例如讀取編碼器計數(shù)器：

發(fā)送： #01>enCounter

回復：{"enCounter":[0,0,0,0]}

例如讀取編碼器實際工程值：

發(fā)送： #01>enFrequency

回復：{"enFrequency":[0,0,0,0]}

讀取其他參數(shù)發(fā)送對應的參數(shù)字符即可。

2、設置編碼器0~3計數(shù)值命令

設置編碼器0~3計數(shù)值可以是0或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計數(shù)值。

發(fā)送：$01{"setEn0Count":0, "setEn1Count":0, "setEn2Count":0, "setEn3Count":0}      

或  $01{"setEn0Count":666, "setEn1Count":777, "setEn2Count":888, "setEn3Count":999}   

只設置單個通道：$01{"setEn0Count":0}

同時設置一個相同的值給所有通道：$01{"setAllDICount":0}

回復：! 01(cr)  表示設置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯誤

3、設置脈沖計數(shù)器A0~B3計數(shù)值命令

設置脈沖計數(shù)器A0~B3的值，可以是0或者其他數(shù)值，可以清零或者修改計數(shù)值。

發(fā)送：$01{"setA0Count":0,"setB0Count":0, "setA1Count":0,"setB1Count":0, "setA2Count":0,"setB2Count":0, "setA3Count":0,"setB3Count":0}             或          $01{"setA0Count":1000,"setB0Count":2000, "setA1Count":3000,"setB1Count":1, "setA2Count":2,"setB2Count":3, "setA3Count":999,"setB3Count":888}

只設置單個通道：$01{"setA0Count":0}

同時設置一個相同的值給所有通道：$01{"setAllDICount":0}

回復：! 01(cr)  表示設置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯誤

4、 讀取配置命令

讀取模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁里直接查看。

發(fā)送： %01ReadConfig

回復：{"enPluse":[1,1,1,1],"enZoom":[1,1,1,1],"diMode":[0,1,1,1],"diEdge":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diPluse":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diFilter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diZoom":[1,1,1,1,1,1,1,1],"saveData":1,"ID":1,"Baud":115200,"Check":1,"WifiSsid":"w","WifiPassword":"12345678","workmode":0,"setIP":1,"ipAddress":"192.168.0.15","gateway":"192.168.0.1","netmask":"255.255.255.0","localPort":23,"remoteServerIp":"192.168.0.165","remotePort":23,"sendTime":2147483647,"devName":"EC6260835FBC","setMQTT":0,"mqttHostUrl":"","port":1883,"clientId":"","username":"","passwd":"","topic":"","pubTime":2000,"subtopic":""}

5、 設置配置命令

設置模塊的配置參數(shù)，也可以在網(wǎng)頁里直接設置?？梢栽O置全部參數(shù)或者部分參數(shù)，設置完模塊會自動重啟。

發(fā)送：

%01WriteConfig{"enPluse":[1,1,1,1],"enZoom":[1,1,1,1],"diMode":[0,1,1,1],"diEdge":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diPluse":[1,1,1,1,1,1,1,1],"diFilter":[0,0,0,0,0,0,0,0],"diZoom":[1,1,1,1,1,1,1,1],"saveData":1,"ID":1,"Baud":115200,"Check":1,"WifiSsid":"w","WifiPassword":"12345678","workmode":0,"setIP":1,"ipAddress":"192.168.0.15","gateway":"192.168.0.1","netmask":"255.255.255.0","localPort":23,"remoteServerIp":"192.168.0.165","remotePort":23,"sendTime":2147483647,"devName":"EC6260835FBC","setMQTT":0,"mqttHostUrl":"","port":1883,"clientId":"","username":"","passwd":"","topic":"","pubTime":2000,"subtopic":""}   

也可以只設置單個參數(shù)，例如修改波特率：%01WriteConfig{"Baud":115200}

例如設置斷電不保存計數(shù)值：%01WriteConfig{"saveData":0}

回復：! 01(cr)  表示設置成功；      ? 01(cr)  表示命令錯誤

Modbus通訊協(xié)議：

RS485/RS232通訊：支持Modbus RTU協(xié)議，出廠默認的地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入配置模式，地址為01，波特率為9600，無奇偶校驗。可以通過手機連接WiFi查看參數(shù)或重新配置參數(shù)，也可以發(fā)送配置命令修改參數(shù)。設置完成請把開關撥到正常位置。

WiFi通訊：支持Modbus TCP協(xié)議。如果要設置WiFi賬號和密碼以及其他參數(shù)，可以把開關撥到初始化位置，模塊會進入AP配置模式，手機連接模塊產(chǎn)生的wifi8名稱的AP即可進入配置界面。設置完成請把開關撥到正常位置。