差分編碼器信號(hào)的采集/絕對(duì)值編碼器差分采集/編碼器計(jì)數(shù)器
編碼器在工控項(xiàng)目中,作為測(cè)量角度、長(zhǎng)度、速度控制的傳感器,已經(jīng)用得越來越多了,
可是常常有PLC新手,對(duì)于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑,就是PLC老手,
也會(huì)碰上手上的編碼器與PLC配不起來,重新再配耽誤時(shí)間的問題,也會(huì)碰上現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜,
干擾頭痛的問題,貝??萍佳邪l(fā)生產(chǎn)的IBF67編碼器計(jì)數(shù)采集模塊為廣大工業(yè)自動(dòng)化工程提供簡(jiǎn)潔方便的解決方案!
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或
數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢
測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若千個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光
電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管
等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過計(jì)算每秒光電編碼器輸
出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信
號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,
利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的
旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈
沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。
性質(zhì)不同
差分編碼器即增量式編碼器,增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,
用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
編碼器(encoder)為將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
4路差分編碼器脈沖計(jì)數(shù)器,轉(zhuǎn)速測(cè)量,Modbus RTU模塊 IBF67
產(chǎn)品特點(diǎn):
● 編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議
● 編碼器5V差分信號(hào)直接輸入
● 可用作編碼器計(jì)數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測(cè)量
● 支持4個(gè)編碼器同時(shí)計(jì)數(shù),可識(shí)別正反轉(zhuǎn)
● 也可以設(shè)置作為8路獨(dú)立DI高速計(jì)數(shù)器
● 編碼器計(jì)數(shù)值支持斷電自動(dòng)保存
● DI輸入和電源之間3000V隔離
● 通過RS-485/232接口可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)值
● 寬電源供電范圍:8 ~ 32VDC
● 可靠性高,編程方便,易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝,方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 外形尺寸:120 mm x 70 mm x 43mm
典型應(yīng)用:
● 編碼器脈沖信號(hào)測(cè)量
● 流量計(jì)脈沖計(jì)數(shù)或流量測(cè)量
● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)
● 物流包裹數(shù)量計(jì)數(shù)
● 接近開關(guān)脈沖信號(hào)測(cè)量
● 編碼器信號(hào)遠(yuǎn)傳到工控機(jī)
● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心
產(chǎn)品概述:
IBF67產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集,用來解碼編碼器信號(hào)。IBF67系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),自動(dòng)化機(jī)床,工業(yè)機(jī)器人,三坐標(biāo)定位系統(tǒng),位移測(cè)量,行程測(cè)量,角度測(cè)量,轉(zhuǎn)速測(cè)量,流量測(cè)量,產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。
產(chǎn)品包括信號(hào)隔離,脈沖信號(hào)捕捉,信號(hào)轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 IBF67系列模塊,通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議,波特率可由代碼設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上,便于計(jì)算機(jī)編程
IBF67系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng),所有的用戶設(shè)定的地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
IBF67系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造,信號(hào)輸入 / 輸出之間不隔離,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+85℃。
功能簡(jiǎn)介:
IBF67遠(yuǎn)程I/O模塊,可以用來測(cè)量四路編碼器信號(hào),也可以設(shè)置作為八路獨(dú)立計(jì)數(shù)器。
4路編碼器5V差分信號(hào)輸入或8路5V差分信號(hào)獨(dú)立計(jì)數(shù)器。
通訊接口: 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口,訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議,命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議,能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式:10位。1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。無校驗(yàn)。
通訊地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可設(shè)定;通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米,通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì),±15KV ESD保護(hù),通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管,可以有效抑制各種浪涌脈沖,保護(hù)模塊,內(nèi)部的數(shù)字濾波,也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
IBF67通用參數(shù):
(typical @ +25℃,Vs為24VDC)
輸入類型: 5V差分信號(hào)輸入。差分信號(hào)范圍±200mV ~ ±7V。
頻率范圍0-20KHz(所有通道同時(shí)輸入),單通道可支持50KHz輸入。
編碼器計(jì)數(shù)范圍 - 2147483647 ~ +2147483647,斷電自動(dòng)保存
DI計(jì)數(shù)器范圍0 ~ 4294967295,斷電清零
通 訊: 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)可軟件選擇
地址(0~255)可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間:100 ms 最大
工作電源: +8 ~ 32VDC寬供電范圍,內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路
功率消耗: 小于1W
工作溫度: - 45 ~ +80℃
工作濕度: 10 ~ 90% (無凝露)
存儲(chǔ)溫度: - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度: 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓: DI輸入和電源之間3000V隔離,通訊接口和電源共地。
外形尺寸: 120 mm x 70 mm x 43mm
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